Η εγκυμοσύνη διαρκεί κατά μέσο όρο σαράντα εβδομάδες. Αυτή τη φορά συνήθως χωρίζεται σε τρεις όρους. Το τρίτο τρίμηνο της εγκυμοσύνης είναι το τελευταίο. Ξεκινά από την εικοστή όγδοη εβδομάδα και τελειώνει με τον τοκετό.
Στις 28 εβδομάδες, το μήκος του σώματος του μωρού είναι 35 cm και το βάρος του είναι λίγο περισσότερο από ένα κιλό. Μέχρι το τέλος του τρίτου τριμήνου της εγκυμοσύνης, η ανάπτυξη του εμβρύου φτάνει τα 50-55 cm και το βάρος είναι τρία έως τέσσερα κιλά.
Στο τρίτο τρίμηνο, το παιδί έχει ήδη σχηματίσει όλα τα ζωτικά όργανα, επομένως, τα περισσότερα μωρά που γεννήθηκαν ακόμη και πρόωρα μετά από 28 εβδομάδες, χάρη στη φροντίδα έμπειρων γιατρών, επιβιώνουν και δεν έχουν αναπτυξιακές αναπηρίες.
Κατά το τρίτο τρίμηνο της εγκυμοσύνης, διάφορα όργανα ωριμάζουν, ιδίως οι πνεύμονες και το νευρικό σύστημα, και το υποδόριο λίπος συσσωρεύεται. Κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου συμβαίνει η πιο ενεργή αύξηση βάρους, το δέρμα του μωρού λειαίνει και γίνεται ροζ.
Συνήθως, λίγες εβδομάδες πριν από τον τοκετό, το μωρό είναι στραμμένο προς τα κάτω, το οποίο ονομάζεται κεφαλική παρουσίαση. Αυτή η τοποθέτηση του μωρού στη μήτρα είναι πιο ευνοϊκή για τον φυσικό τοκετό. Σε περίπου πέντε τοις εκατό των περιπτώσεων, το κεφάλι του εμβρύου μπορεί να παραμείνει στην κορυφή ή το μωρό τοποθετείται κατά μήκος της μήτρας.
Οι τρόμοι του εμβρύου κατά το τρίτο τρίμηνο της εγκυμοσύνης γίνονται τόσο δυνατοί που μπορούν να παρατηρηθούν ακόμη και από το εξωτερικό. Με 36 εβδομάδες κύησης, οι κινήσεις γίνονται ομαλότερες και μοιάζουν με τούμπες και ανατροπές.
Κατά το τρίτο τρίμηνο της εγκυμοσύνης, το έμβρυο κάνει προπονητικές κινήσεις με το διάφραγμα και το κοιλιακό τοίχωμα, αλλά συχνότερα αυτές οι κινήσεις γίνονται απαρατήρητες για τη μητέρα. Όμως, οι λόξυγγες του εμβρύου δεν μπορούν να συγχέονται με τα χτυπήματα και τα τσαμπιά, είναι πολύ καλά αισθητή από την έγκυο γυναίκα.
Τον τελευταίο μήνα, το έμβρυο βυθίζεται, διεισδύοντας στο κεφάλι του κάτω στη λεκάνη της μητέρας. Αυτό συμβαίνει συνήθως δύο έως τρεις εβδομάδες πριν από τον τοκετό.
